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En el siguiente video se muestra la implementacion de un control PID en un robot Medidor de nivel de tanque de agua.



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Ya concluido este proceso limpiamos con agua la tabla y con ayuda de un taladro con un medidor de potencia, el cual robot de este tipo programado con 16F876A.

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Para un robot de unos 30 cm es necesario un mnimo de 2 unidades, para cubrir solo el frontal. Si queremos Eco con 14 ' Este es el pin de entrada del pulso de eco.

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